張家口：自動駕駛方艙成了賽區(qū)“老司機”

      車上沒有駕駛員，沒有方向盤、沒有剎車油門踏板，完全靠機器自動控制(只設安全員，便于緊急情況下的人工介入)，卻可以在行駛過程中自主定位，自動規(guī)劃行車路線循跡行駛，這輛充滿科技感的小巴就是冬奧張家口賽區(qū)的自動駕駛方艙。

　　能自動駕駛可承載23人

　　張家口賽區(qū)以雪上項目為主，占了冬奧會70%左右賽事，人員流動性大，同時考慮到持續(xù)的新冠疫情下降低人們的接觸頻次，降低病毒傳播風險的需要，在本次冬奧會張家口崇禮賽區(qū)上，自動駕駛方艙凸顯了其在特殊情況下對人工、人力的可代替性，在冬奧會賽事期間執(zhí)行人員擺渡與物資運送的任務。

　　根據張家口政府及冬奧相關部門的統(tǒng)一部署，在冬奧舉辦期間，進駐張家口冬奧村外的易特智行智能氫能公交型自動駕駛方艙，首條路線將在張家口崇禮翠云山皇冠假日度假酒店至張家口冬奧村之間運營，為來自世界各地的冬奧組委會人員、新聞媒體工作人員以及冬奧后勤保障團隊等提供人員與物質的運送。

　　據悉，作為可承載23人的低速無人駕駛小巴，自動駕駛方艙既有無人駕駛硬核科技，又是移動的智能空間。傳統(tǒng)駕駛使用人腦和人眼在道路上駕駛，而自動駕駛方艙多傳感器融合方案，通過車載傳感器來感知車輛周圍的交通環(huán)境，并通過感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，進行實現(xiàn)自主定位、目的地導航、最優(yōu)路徑規(guī)劃、行人識別、避障、繞行等功能。

　　能識紅綠燈斑馬線會自動避讓

　　張家口地區(qū)天氣寒冷，容易出現(xiàn)大雪天氣，當積雪足夠大，以至于覆蓋了路面時，積雪會擋住車道線，汽車攝像頭完全看不見，就像人類被蒙住了雙眼。這時候無人駕駛車就會完全“蒙圈”。為了應對張家口賽區(qū)可能產生的風雪及極低溫、道路濕滑等極端天氣和路況，設計團隊通過加裝雪地防滑胎防滑鏈、加裝智能升溫模塊、主用亳米波雷達和組合慣導系統(tǒng)等措施，有效地解決了防滑、低溫及雨雪天避障、定位等問題，為方艙提供了高度可靠的安全保障。

　　記者了解到，該自動駕駛方艙可自動研判前方紅綠燈狀態(tài)，以最佳時速綠波行駛通過交叉路口，如果檢測到消防車、救護車等特種車輛，以及行人穿行斑馬線，還能自動停車讓行或減速避讓。

　　另外，該車還可以實時提示與前車的行車安全距離，車距過近自動發(fā)出安全預警；自己隨彎而轉，轉彎時自動發(fā)出轉彎警告并減速。

　　不僅如此，車輛全程行駛平穩(wěn)，到站能自動?？浚€可以通過語音召喚功能實現(xiàn)人機直接對話。

　　總之，通過領先的自動駕駛算法、車規(guī)級全功能智能駕駛控制器、再結合云端的自動駕駛運營管理平臺，以及配備的可以在意外或突發(fā)狀況下隨時切換為人工干預的安全員，可以保證車輛在各種工況下全天候安全運營。