記者從哈爾濱工程大學獲悉,我國首艘數(shù)字孿生智能科研試驗船“海豚1”在煙臺蓬萊港交付并首航,將從蓬萊駛往青島,沿途開展船舶設備性能指標驗證、自主航行及作業(yè)、數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實交互等一系列船舶智能化水平和能力的實驗。
該船由哈爾濱工程大學智能科學與工程學院科研團隊聯(lián)合校內多個涉船海學院自主研發(fā),解決了船舶總體、動力、電力、推進、導航、操控、船岸等一體化系統(tǒng)的可靠性設計。船體全長25米,排水量1000噸,歷時3年建造完成。
據(jù)了解,該船裝備了我國第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng),并突破了多項關鍵技術。國內首次突破了激光雷達、視頻圖像、固態(tài)雷達和聲號等多源信息融合和協(xié)同探測技術,實現(xiàn)了海洋環(huán)境和小目標智能感知,為船舶自主航行提供了保障;首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進化、虛實實時交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術體系,構建了船舶數(shù)字孿生系統(tǒng),實現(xiàn)了船舶自主航行和遠程操控等智能功能;解決了船舶總體、動力、電力、推進、導航、操控、船岸等一體化系統(tǒng)的可靠性設計,實現(xiàn)船舶經(jīng)濟、安全、可靠運行。
“海豚1”的研制成功,將有力推進我國船舶領域數(shù)字孿生技術的實際應用和前沿探索。
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